Technical College in Bjelovar Mechatronics
Croatian English
User name:

Password:

Automatic Control, Program

Sadržaj predmeta:

1. Osnovni pojmovi
Pojam dinamičkog sustava. Klasifikacija i temeljne strukture sustava automatskog upravljanja.
2. Matematički opis sustava
Stanje sustava i varijable stanja. Opis sustava pomoću diferencijalnih jednadžbi. Linearizacija sustava. Laplaceova transformacija. Prijenosna funkcija sustava. Karakteristike sustava prvog i drugog reda. Polovi i nule.
3. Vremenski odziv sustava
Karakteristike osnovnih dinamičkih članova: P, PT1, PT2, PT2S I, D, DT1, član s transportnim kašnjenjem. Pokazatelji kvalitete sustava.
4. Algebra blokova
Blok dijagram sustava – osnovni elementi. Serijski i paralelno spojeni blokovi. Povratna veza. Otvoreni i zatvoreni krug automatskog upravljanja. Struktura sustava upravljanja.
5. Frekvencijski odziv sustava
Bodeov dijagram. Nyquistov dijagram.
6. Analiza stabilnosti sustava
Algebarski kriterij stabilnosti, Bodeov dijagram. Nyquistov dijagram.



Home PageAutomatic Control, Program › Sadržaj predmeta:
Izrada web stranica :: CMS :: Hosting :: SEO :: Croatia RSS: RSS 2.0